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SV630 系列伺服是匯川技術研制的高性能中小功率的交流伺服產品。該系列產品功率范圍為50 W ~ 7.5 kW，采用以太網通訊接口，支持EtherCAT 、Modbus、CANopen 和CANLink 等通信協議，采用對應的通信接口，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。
產品概覽：
快速
?2kHz速度環響應帶寬
?EtherCAT總線伺服可支持1ms內同步100個軸
精準
?絕對值編碼器分辨率達到18bit，相當于4.94角秒
?EtherCAT總線同步時鐘15ns同步誤差±20ns同步抖動
方便易用
配線方便簡單；省去限位與原點；一鍵式調整；絕對值編碼器電池更換方便可靠
環境適應性強
符合國際安全標準，電機達到較高的防護等級，使用安全可靠
優化資料：
DS伺服驅動器正常運轉狀態下觀察獲得定子電流最后收斂于實際的電流值，因此殘差信號E趨近于零，一旦速度傳感器出現故障，破壞了觀測器的結構，造成觀察的電流嚴重偏移具體電機電流值，促使殘差E超出給出的閥值，傳出故障信號。該方法利用情況觀測器開展故障檢測，更有利于開展容錯控制。提出利用拓展卡爾曼過濾器（EKF）的方法觀察轉速或電流偏差來進行速度傳感器故障檢測。根據EKF方法獲得轉速的預測值與實際轉速作差定義確診變量。當兩相驅動器速度傳感器出現故障時，確診變量會超出閾值而傳出故障信息。但是該方法針對低速運行狀態容易發生誤確診，方法上還有待提高。
