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IT6000系列HMI 產品屬于匯川新一代人機交互產品，相比IT5000系列，運算性能有了3-4 倍的提升。 輕松應對復雜工程頁面切換延遲問題，同時還具備更多的良好UI 控件，使得人機交互體驗極佳。 IT6000系列機型還具備多種工業互聯網功能，接入方式豐富多樣，支持有線以太網、Wifi、2G 網絡等。讓設備實現遠程管理，可視化遠程維護等功能。
產品概覽：
產品介紹：
IT6000 系列HMI 產品屬于匯川新一代人機交互產品，相比IT5000 系列，運算性能有了3 - 4 倍的提升。輕松應對復雜工程頁面切換延遲問題，同時還具備更多的良好UI 控件，使得人機交互體驗極佳。IT6000 系列機型還具備多種工業互聯網功能，接入方式豐富多樣，支持有線以太網、Wifi、2G 網絡等。讓設備實現遠程管理，可視化遠程維護等功能。
產品特性及優點：
1、IT6000 系列采用 Cortex-A8 架構 CPU，工作主頻高達600MHz，可以流暢支持動畫以及視頻播放；
2、1Gbit，采用SLC型 NandFlash，數據固若金湯，內存采用DDR2 1Gbit；
3、采用匯川 InoTouh 開發軟件，既支持所見即所得的組態圖形化編程語言，也支持宏指令代碼；符號式編程與圖形化編程相結合，既可以實現簡易化編程也可以實現靈活性編程；
4、多達 3 個串行通信口 COM1-3，部分機型具備以太網通信功能。具備 2 個 USB 口。
規格參數：
優化資料：
情況觀測器是模型參照自適應的一種特殊方式。
觀測器方法將信捷plc通訊線本身做為參考模型，以情況觀測器做為可調模型。該方法的優點在于逃避了純積分問題，保證了參考模型的精確性，減少了對電動機參數的敏感度。給出了一種基于全階情況觀測器的容錯控制方法。該方法利用全階情況觀測器識別轉速，同時利用反饋矩陣的設計提升轉速估計的精確度。該方法還選用數據融合的思想促使在速度傳感器正常運轉時，將情況觀察連接閉環控制，只是占據較小的一部分，當信捷PLC-XC系列出現故障后將具體轉速全部由估計轉速取代，可保證在確診出故障后迅速完成閉環并正常運轉。情況觀測器方法設計過程中最重要的是反饋矩陣的設計，對目前自適應全階觀測器反饋矩陣的設計方法做出了較為詳細的分析總結，在此基礎上給出了一種新型的反饋矩陣設計理念。
