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當可編程邏輯節制器投入運轉后,其事情進程普通分為三個階段,即輸入采樣、用戶法式履行和輸出革新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在全部運轉時代,可編程邏輯節制器的CPU以必然的掃描速率反復履行上述三個階段。
一、輸入采樣階段
在輸入采樣階段,可編程邏輯節制器以掃描體例依次地讀入一切輸入狀況和數據,并將它們存入I/O映象區中的響應的單位內。輸入采樣竣事后,轉入用戶法式履行和輸出革新階段。在這兩個階段中,即便輸入狀況和數據產生轉變,I/O映象區中的響應單位的狀況和數據也不會改動。因而,若是輸入是脈沖旌旗燈號,則該脈沖旌旗燈號的寬度必需大于一個掃描周期,才氣包管在任何環境下,該輸入均能被讀入??删幊踢壿嫻澲破?/span>
二、用戶法式履行階段
在用戶法式履行階段,可編程邏輯節制器老是按由上而下的挨次依次地掃描用戶法式(梯形圖)。在掃描每條梯形圖時,又老是先掃描梯形圖左側的由各觸點組成的節制線路,并按先左后右、先上后下的挨次對由觸點組成的節制線路停止邏輯運算,然后按照邏輯運算的成果,革新該邏輯線圈在體系RAM存儲區中對應位的狀況;或革新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況;或肯定是不是要履行該梯形圖所劃定的特別功用指令。
即,在用戶法式履行進程中,只要輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會產生轉變,而其他輸出點和軟裝備在I/O映象區或體系RAM存儲區內的狀況和數據都有能夠產生轉變,并且排在上面的梯形圖,其法式履行成果會對排鄙人面的但凡用到這些線圈或數據的梯形圖起感化;相反,排鄙人面的梯形圖,其被革新的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才氣對排在其上面的法式起感化。